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伺服電機缸和多自由度運動仿真平臺_行業(yè)新聞_新聞中心_文章_東莞市聚鼎精工科技有限公司

伺服電機缸和多自由度運動仿真平臺

作者: 東莞市聚鼎精工科技有限公司 發(fā)布日期: 2020.12.15
信息摘要:
  伺服電動缸是將交流伺服電機與滾珠絲杠一體化規(guī)劃計劃的模塊化規(guī)劃產品,將交流伺服電機的翻滾健身運動依據滾珠絲桿轉化成勻速直線運動,其他將交流伺服電機最好優(yōu)勢精準轉速比操作、精準轉速操作、精準扭距操作轉化成精準速率操作、精準部位操作、精準阻力控制,完結高精度直線運動系列的全新革命性產品。  聚鼎舉薦伺服電動缸特性:   閉環(huán)伺服控制,控制精度抵達0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控...

   伺服電動缸是將交流伺服電機與滾珠絲杠一體化規(guī)劃計劃的模塊化規(guī)劃產品,將交流伺服電機的翻滾健身運動依據滾珠絲桿轉化成勻速直線運動,其他將交流伺服電機最好優(yōu)勢精準轉速比操作、精準轉速操作、精準扭距操作轉化成精準速率操作、精準部位操作、精準阻力控制,完結高精度直線運動系列的全新革命性產品。


    聚鼎舉薦伺服電動缸特性: 


  閉環(huán)伺服控制,控制精度抵達0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達1%;易于與PLC等控制系統(tǒng)聯(lián)接,完結高精密運動控制。


  聚鼎推選伺服電動缸利益:

 

  省動力,干凈無污染;低噪音、低沖突和低速平穩(wěn)性良好,優(yōu)異的控制性和安穩(wěn)性;設備、使用方便,低維護成本,對維護人員沒有太高的技能要求;選用先進的模塊化規(guī)劃辦法,供貨期短,結構緊湊、外形尺寸較小;高呼應、高功用、可靠性高、低慣量規(guī)劃,重復定位精度高;工作壽命長,可頻繁啟停;環(huán)境習氣性好(低溫、高溫、海上、防水、防爆等各種環(huán)境)。


  聚鼎推舉伺服電動缸設備方式:


 可以供應十分靈活的設備裝備。全系列的設備組件可依據 客戶不同的需求挑選裝備。


 相關裝備及附件:驅動部分可選伺服電機、直流電機、直流無刷電機、步進電機、三相異步電機等,也可客戶自行供應。


 附件可選配,如限位開關,行星減速機,預緊螺母等;


 使用規(guī)模:廣泛使用于仿照仿真途徑、動感娛樂、六自由度途徑、機械類升降臺、造波機、轎車壓機、鋼鐵行業(yè)、機械自動化生產線、食物、紡織、醫(yī)藥、包裝、化工行業(yè)等領域。

 伺服電動缸從外形結構上可分為兩種,直線式、平行式。 

伺服電動缸

 1、直線式電動缸

 直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲桿、模塊化規(guī)劃等技能,整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過特別聯(lián)軸器相聯(lián)接,使伺服電機的編碼器直接反響電動缸的活塞桿位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和空地,提高了控制性和控制精度。

  伺服電機與電動缸整體相連,設備容易、設定簡單。電動缸的主要零部件均選用國內外優(yōu)質產品,功用安穩(wěn)、故障率低、可靠性高。


  2、平行式電動缸

    平行式電動缸的電機與缸體部分平行設備,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相聯(lián)接,除具有直線式電動缸的特點外,并因為總長短,在設備位置比較小的場合比較習氣。一起平行式電動缸選用的同步帶,具有強度高、空地小、壽命長等特點,使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。


   3、三自由度運動途徑

   三自由度運動途徑系統(tǒng)由三自由度運動途徑、微型控制器、伺服驅動系統(tǒng)等組成。三自由度運動途徑的下途徑設備在地面上,上途徑為運動途徑,它由三只電動缸和三個防扭臂支承,運動途徑與電動缸選用三個虎克鉸聯(lián)接,電動缸與固定基座選用三個虎克鉸聯(lián)接。

  三只電動缸選用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算,通過驅動伺服電機改動電動缸缸長,以完結運動途徑的三自由度運動途徑,即笛卡爾坐標系內的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的翻滾。


    4、六自由度運動途徑

 服務途徑系統(tǒng)軟件由選用Stewart安排的六自由度健身運動服務途徑、小型控制板、伺服電機驅動器系統(tǒng)軟件等構成。六自由度健身運動服務途徑)的下服務途徑安裝在路面上,上服務途徑為健身運動服務途徑,它由六只電動缸支撐板。

   健身運動服務途徑與電動缸選用六個虎克鉸連,電動缸與固定基座選用六個虎克鉸聯(lián)接,六只電動缸選用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算,通過驅動伺服電機改動電動缸缸長,以完結運動途徑的六個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的翻滾。

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