伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置往往需要控制，而在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，伺服電動(dòng)缸的速度和位置通常。結(jié)合電動(dòng)缸的控制技術(shù)，闡述了實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常遇到的幾個(gè)基本概念。

  定位指令是指由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)通過位移傳感器或激光傳感器檢測(cè)到的實(shí)際位置目標(biāo)值。如果位置探測(cè)器可以直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并將位置信息反饋給輸入端與位置指令進(jìn)行比較，從而擴(kuò)大差異，控制伺服電機(jī)的扭矩，使位置移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，這種閉環(huán)控制通常稱為項(xiàng)目中的全閉環(huán)控制。伺服電機(jī)軸系統(tǒng)安裝位置探測(cè)器，通過檢測(cè)電機(jī)套筒的角位移，間接反映運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，形成閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。

  為了使伺服系統(tǒng)獲得高精度的控制質(zhì)量，一個(gè)好的方法是直接檢測(cè)伺服缸活塞桿的實(shí)際位置和速度，然后將其作為反饋信息發(fā)送到輸入端與指令值進(jìn)行比較。但在實(shí)際應(yīng)用中，伺服電動(dòng)缸的前端很難安裝位置和速度探測(cè)器。

  此外，機(jī)械聯(lián)軸器、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸等與伺服電機(jī)連接良好的復(fù)雜因素也會(huì)影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，大多數(shù)位置和速度探測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)，獲取反饋信息，形成半閉環(huán)控制。通過機(jī)械裝置本身的準(zhǔn)確性，確保反饋信息檢查點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行器的位置和速度。