伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置在自動(dòng)機(jī)械設(shè)備中往往需要精確控制，因此最終需要精確控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的伺服電動(dòng)缸的速度和位置。

  位置指令表示交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器檢測(cè)。如果位置探測(cè)器能直接檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并將位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，放大差值，控制伺服電機(jī)的扭矩，并將位置移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，這種閉環(huán)控制在工程中通常被稱為全閉環(huán)控制。

  如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)袖的角位移，間接反映了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置由此組成的閉環(huán)控制通常稱為半閉環(huán)控制。

  因此，為了在伺服系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高精度控制，最好直接檢測(cè)伺服電動(dòng)缸活塞桿的實(shí)際位置和速度，并將其作為反饋信息送入系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上，伺服電動(dòng)缸前端很難安裝位置和速度探測(cè)器。

  此外，連接伺服電機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等復(fù)雜因素是否連接良好，摩擦阻力的變化也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性惡化。因此，在實(shí)踐中，伺服電機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度探測(cè)器大多獲得反饋信息，形成半閉環(huán)控制。從反饋信息檢查點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置和速度取決于機(jī)械裝置本身的精度。

  對(duì)于伺服系統(tǒng)，判斷控制質(zhì)量主要有三個(gè)方面：控制精度：輸出是否控制在目標(biāo)值允許的誤差范圍內(nèi)？快速：輸出是否快速準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度，服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)穩(wěn)定嗎？穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)正常工作的前提。

  綜合因素，在設(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，也要從多個(gè)角度考慮。用于高精度設(shè)備時(shí)，應(yīng)實(shí)現(xiàn)伺服電動(dòng)缸的高精度特性，以滿足精密設(shè)備的使用。